Автоматическое счисление

Системой автоматического счисления и прокладки называется устройство, предназначенное для вычисления текущих координат места корабля и ведения автоматической графической прокладки в масштабе морской навигационной карты или в постоянном масштабе на листе бумаги (миллиметровке, кальке и пр.).

Такие системы в штурманской практике принято называть автопрокладчиками (АП). Выработанные автопрокладчиком координаты передаются в другие корабельные системы и на боевые посты.

Автопрокладчики могут входить в состав навигационных комплексов или являться самостоятельными системами навигационного вооружения как подводных лодок, так и надводных кораблей ВМФ.

Все автопрокладчики имеют две ярко выраженные системы: счисления и прокладки. Система счисления обеспечивает непрерывное вычисление текущих координат места корабля и , используя зависимости:

(9.1)

где , – начальные координаты места корабля; РШ, РД – разность широт и разность долгот, выработанные схемой счисления.

Начальные координаты , , автопрокладчиком не вычисляются, а вводятся в него, как правило, штурманом вручную. Отсюда следует, что возможная ошибка в начальных координатах может привести к навигационной аварии, а значит, работа схемы счисления в море должна постоянно контролироваться штурманом. Система прокладки обеспечивает непрерывную выработку приращений перемещения корабля в масштабе карты по меридиану и параллели , их геометрическое сложение и визуальное отображение на карте полученного места корабля. Учитывая, что начальное место корабля на карте устанавливает штурман, требование постоянного контроля системы прокладки в море так же актуально, как и в случае с системой счисления.

Классификацию современных автопрокладчиков можно провести по характеру алгоритмов, положенных в основу их работы; по диапазону работы по широте; в зависимости от элементной базы.

В зависимости от алгоритмов автопрокладчики подразделяют на два вида:

АП, осуществляющие выработку счислимых координат и данных для прокладки пути корабля с учетом эллиптичности (сжатия) Земли. Схемы таких АП построены в предположении, что фигурой Земли является эллипсоид вращения с параметрами референц-эллипсоида Красовского. Как правило, такие АП устанавливаются на подводных лодках;

АП, осуществляющие выработку счислимых координат и данных для прокладки пути корабля без учета эллиптичности Земли. Схемы этих АП построены в предположении, что фигурой Земли является шар с постоянным радиусом. Выработка вышеуказанных данных в подобных АП осуществляется с меньшей точностью, но, учитывая, что они устанавливаются, как правило, на надводных кораблях, где возможностей определения места гораздо больше, этот факт не является существенным. Кроме того, они имеют более простые схемы построения.

В зависимости от диапазона работы автопрокладчиков по широте они делятся на всеширотные и ограниченные по широте. Всеширотные АП работают в географической и квазигеографической системах координат. Переход от одной системы координат к другой осуществляется в = 80850N. Такие АП, как правило, устанавливаются на подводных лодках.

Ограниченные по широте автопрокладчики работают только в географической системе координат до широт 75850. Схемы построения таких АП значительно проще. Они устанавливаются, как правило, на надводных кораблях.

В зависимости от элементной базы автопрокладчики подразделяются на аналоговые и цифровые.

Аналоговые АП исторически появились первыми. Их вычислительные устройства построены на электрических, электромеханических и механических элементах. Среди них вращающиеся трансформаторы, сельсины, электродвигатели, тахогенераторы, конусные фрикционы, коноиды, редукторы и прочие элементы. Наибольшее применение в этой группе получили автопрокладчики АП-4 и АП-5.

Цифровые автопрокладчики реализованы на базе специализированных ЦВМ. Они могут входить в состав навигационных комплексов или использоваться как самостоятельные системы. Примером цифрового автопрокладчика может быть система «Топаз». Основные технические характеристики названных систем приведены в прил. 7.

← Предыдущая
Страница 1
Следующая →

Морские карты. Навигационные руководства пособия. Навигационные опасности и средства навигационного оборудования морей. Счисление пути корабля и определение счислимых координат. Определение места корабля по береговым ориентирам. Навигационные параметры. Кораблевождение в особых условиях плавания. Навигационное обеспечение постановки корабля на якорь.

У нас самая большая информационная база в рунете, поэтому Вы всегда можете найти походите запросы

Искать ещё по теме...

Эта тема принадлежит разделу:

Навигация и лоция

Морские карты. Навигационные руководства пособия. Навигационные опасности и средства навигационного оборудования морей. Счисление пути корабля и определение счислимых координат. Определение места корабля по береговым ориентирам. Навигационные параметры. Кораблевождение в особых условиях плавания. Навигационное обеспечение постановки корабля на якорь.

К данному материалу относятся разделы:

Определение предмета, задачи и цели изучаемого курса

Основные задачи кораблевождения, основные дисциплины кораблевождения

Навигация - основная дисциплина кораблевождения

Фигура и размеры земли

Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли

Географические координаты

Определение направлений в море

Понятия курс, пеленг и курсовой угол

Магнитные направления

Компасные направления

Дальность видимости ориентиров в море

Основные единицы расстояния и скорости

Морские карты, навигационные руководства и пособия для плавания

Понятие о картографических проекциях

Назначение морских карт и требования к их содержанию и оформлению

Классификация морских карт

Чтение навигационных карт

Порядок несения поправок и изменений в морские карты

Классификация морских навигационных руководств и пособий

Нумерация морских навигационных руководств и пособий

Использование в кораблевождении навигационных морских карт, морских навигационных руководств и пособий для плавания

Особенности навигационных условий плавания в заданном районе

Берега

Глубины, рельеф дна и характер грунта

Гидрометеорологическое обстановка в районе плавания, ее влияние на действия сил флота

Метеорологические условия плавания

Температура и влажность воздуха

Ветры

Облачность и осадки

Местные признаки погоды

Особые метеорологические явления

Гидрологические условия плавания

Колебания уровня

Ледовый режим

Морские навигационные опасности. Виды навигационных опасностей

Система ограждения навигационных опасностей

Особенности кораблевождения и способы счисления пути корабля

Ручное географическое счисление с учетом циркуляции, с учетом дрейфа и с учетом течения

Счисление пути корабля с учетом течения

Учёт циркуляции при счислении

Учет циркуляции графическим способом

Аналитическое (письменное) счисление

Автоматическое счисление

Точность графического счисления

Единицы длины, принятые в кораблевождении

Общие принципы определения места корабля по ориентирам

Классификация погрешностей наблюдений

Оценка точности определения места судна по двум линиям положения при влиянии случайных погрешностей

Средства и способы измерения навигационных параметров

Определение места по расстояниям до 2-х ориентиров

Определение места по расстояниям до 3-х ориентиров

Определение места корабля по расстояниям методом крюйс – способом

Определение места корабля по компасным пеленгом

Определения места корабля по двум пеленгам

Определение места корабля по трем пеленгам

Определение места корабля по пеленгам методом крюйс – способом

Общая характеристика космических навигационных систем

Навигационное использование низкоорбитных космических систем

Сущность определения места по геофизическим полям

Плавание в районах стесненных в навигационном отношении

Подготовка к плаванию в узкостях

Навигационные особенности плавания в узкостях

Кораблевождение в узкостях

Кораблевождение в ограниченную видимость

Кораблевождение во льдах

Расчет места якорной стоянки

Постановка корабля на один якорь и съемка с якоря

Задачи и содержание навигационной подготовки к походу

Практическое занятие по основам маневрирования

Похожие материалы: