Точность графического счисления

В соответствии с резолюцией A.529(13) судоводителю необходимо знать своё место на любой момент времени. Для этого необходимы точные обсервации, а если получение таких обсерваций не может производиться непрерывно, то должен иметься метод оценки места судна между обсервациями, в качестве которого может использоваться счисление.

Возможные погрешности в значениях элементов счисления, углах сноса и дрейфа, поправках компаса и лага, а также погрешности графических построений на карте, постепенно накапливаясь, приводят к тому, что действительное место судна не совпадает с нанесенным на карту. Все погрешности можно разбить на две группы: допущенные при определении пути судна и при расчете пройденного расстояния (погрешностями графических построений пренебрегаем ввиду их малости).

На рис. 1 показано перемещение судна из точки А в точку В. Погрешности первой группы вызовут смещение на величину b погрешности второй группы — на величину а. Величины а и b вызваны средними квадратичными погрешностями (СКП) путевого угла (mПУ), поправки лага

(mΔл%) и пройденного расстояния (ms).

0-2540

Площадь возможного нахождения места судна можно охарактеризовать фигурой CDFE, эллипсом, который можно описать вокруг фигуры CDFE и окружностью с радиусом Мс, описанной вокруг прямоугольника C′D′F′E′. В практике судовождения для оценки точности места судна, как правило, используется окружность, которая характеризуется радиальной средней квадратичной погрешностью счисления (РСКП). РСКП счислимого места судна (Мc) — это радиус окружности, в пределах которой находится счислимое место судна с определённой вероятностью. В соответствии с Резолюцией А.529(13) «Стандарты точности судовождения» должна использоваться 95% вероятность.

Таким образом, для расчёта Мс можно использовать формулу, представленную ниже в общем виде:

(1)

При плавании несколькими курсами (см. рис 2) Мс в конечной точке можно рассчитать по формуле:

(2)

где M1, M2 ,…,Mi - СКП счислимого места на каждом курсе.

Расчётные формулы для вычисления Мс

Без учёта ветра и течения с вероятность P=68%

(3)

где mК - СКП истинного курса (по данным гирокомпаса mк=0,6÷1,8°);

mΔл% - СКП поправки лага (см. ТТД лага);

S - расстояние, пройденное по счислению (по лагу или снятое с карты).

Для того, чтобы получить Мс c вероятностью P=95% необходимо значение Мс, полученное по формуле (3), увеличить в два раза, т. е.

С учётом ветра с вероятностью 95%

(4)

где (та - СКП угла дрейфа; mα=0,5÷1,5°).

Течение учитывается отдельным курсом.

(5)

Тогда формула для расчёта Мс с учётом течения с вероятностью 95% будет иметь вид

(6)

где - СКП направления течения ( =30-60°);

mVT - СКП скорости течения (mvT =0,2÷0,7 уз);

t- время плавания на течении по счислению.

С учётом ветра и течения с вероятностью 95%

(7)

Вышеприведённые формулы расчёта Мс являются априорными и имеют методические погрешности. На больших переходах приведенные формулы расчета а и b дают завышенные результаты, так как условия плавания меняются. Поэтому их можно применять на небольших расстояниях (см. табл. 2, tД).

Опыт мореплавания дает основание рекомендовать следующие эмпирические (статистические) формулы для расчета а и b при плавании в открытых морях по счислению

где aсут, bсут - возможные смещения судна за сутки (определяются опытным путём на судне);

N - количество суток плавания (больше единицы).

На основании многолетних наблюдений получены следующие приближенные значения Мс для нормальных условий плавания в зависимости от пройденного расстояния:

без ветра и течения Мс = 0,02 S;

с учетом дрейфа Мс = 0,03S;

с учетом дрейфа и течения Мc = 0,03÷0,07S.

Для вычисления Мс с вероятностью 95% по вышеприведённым формулам необходимо полученные значения также увеличить в два раза.

Если в течение ряда рейсов по одному маршруту собрать данные о невязках, то можно получить эмпирическую зависимость вида

где Кс - коэффициент счисления, рассчитываемый по данным невязок по статистической формуле (см. МОС)

Рис.2

Если после длительного перехода по счислению требуется проход через узкость, то рекомендуется проложить три вероятных линии пути: из двух касательных точек окружности Мс и точки D (рис. 2). Такую «тройную» прокладку (плавание, с использованием параллельных индексов) вести до получения надёжной обсервации. При этом рекомендуется рассчитать предельную СКП Мс с вероятность 99% путём увеличения Мс.

Параметры для оценки точности судовождения приведены в МТ-2000, в табл. 4.1-4.26 (с.389).

← Предыдущая
Страница 1
Следующая →

Морские карты. Навигационные руководства пособия. Навигационные опасности и средства навигационного оборудования морей. Счисление пути корабля и определение счислимых координат. Определение места корабля по береговым ориентирам. Навигационные параметры. Кораблевождение в особых условиях плавания. Навигационное обеспечение постановки корабля на якорь.

У нас самая большая информационная база в рунете, поэтому Вы всегда можете найти походите запросы

Искать ещё по теме...

Эта тема принадлежит разделу:

Навигация и лоция

Морские карты. Навигационные руководства пособия. Навигационные опасности и средства навигационного оборудования морей. Счисление пути корабля и определение счислимых координат. Определение места корабля по береговым ориентирам. Навигационные параметры. Кораблевождение в особых условиях плавания. Навигационное обеспечение постановки корабля на якорь.

К данному материалу относятся разделы:

Определение предмета, задачи и цели изучаемого курса

Основные задачи кораблевождения, основные дисциплины кораблевождения

Навигация - основная дисциплина кораблевождения

Фигура и размеры земли

Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли

Географические координаты

Определение направлений в море

Понятия курс, пеленг и курсовой угол

Магнитные направления

Компасные направления

Дальность видимости ориентиров в море

Основные единицы расстояния и скорости

Морские карты, навигационные руководства и пособия для плавания

Понятие о картографических проекциях

Назначение морских карт и требования к их содержанию и оформлению

Классификация морских карт

Чтение навигационных карт

Порядок несения поправок и изменений в морские карты

Классификация морских навигационных руководств и пособий

Нумерация морских навигационных руководств и пособий

Использование в кораблевождении навигационных морских карт, морских навигационных руководств и пособий для плавания

Особенности навигационных условий плавания в заданном районе

Берега

Глубины, рельеф дна и характер грунта

Гидрометеорологическое обстановка в районе плавания, ее влияние на действия сил флота

Метеорологические условия плавания

Температура и влажность воздуха

Ветры

Облачность и осадки

Местные признаки погоды

Особые метеорологические явления

Гидрологические условия плавания

Колебания уровня

Ледовый режим

Морские навигационные опасности. Виды навигационных опасностей

Система ограждения навигационных опасностей

Особенности кораблевождения и способы счисления пути корабля

Ручное географическое счисление с учетом циркуляции, с учетом дрейфа и с учетом течения

Счисление пути корабля с учетом течения

Учёт циркуляции при счислении

Учет циркуляции графическим способом

Аналитическое (письменное) счисление

Автоматическое счисление

Точность графического счисления

Единицы длины, принятые в кораблевождении

Общие принципы определения места корабля по ориентирам

Классификация погрешностей наблюдений

Оценка точности определения места судна по двум линиям положения при влиянии случайных погрешностей

Средства и способы измерения навигационных параметров

Определение места по расстояниям до 2-х ориентиров

Определение места по расстояниям до 3-х ориентиров

Определение места корабля по расстояниям методом крюйс – способом

Определение места корабля по компасным пеленгом

Определения места корабля по двум пеленгам

Определение места корабля по трем пеленгам

Определение места корабля по пеленгам методом крюйс – способом

Общая характеристика космических навигационных систем

Навигационное использование низкоорбитных космических систем

Сущность определения места по геофизическим полям

Плавание в районах стесненных в навигационном отношении

Подготовка к плаванию в узкостях

Навигационные особенности плавания в узкостях

Кораблевождение в узкостях

Кораблевождение в ограниченную видимость

Кораблевождение во льдах

Расчет места якорной стоянки

Постановка корабля на один якорь и съемка с якоря

Задачи и содержание навигационной подготовки к походу

Практическое занятие по основам маневрирования

Похожие материалы: